据史书记载，乌珠穆沁草原自古以来就是游牧民的家园。东胡、鲜卑、乌桓、契丹、突厥等游牧民族，都曾在此居住。突厥人在这里居住了很长时间，突厥骑兵所乘的战马相当有名。“突厥马，技艺绝伦，筋骨合度，其能致远。”所谓突厥马，就是乌珠穆沁马。马吃高草，只有水草丰美的草场，才能培养出好马。乌珠穆沁草原，最适于牧马，是游牧民族的宝地。
金代时，鞑靼人（又称阻卜，即蒙古）曾在乌珠穆沁草原上放牧。为了削弱鞑靼人的势力，金朝曾先后在乌珠穆沁草原上挖掘了两道边壕，防止鞑靼人进入乌珠穆沁草原。其中有一道边壕从霍林郭勒市进入东乌珠穆沁旗南部乌拉盖苏木，另一道边壕在东乌珠穆沁旗北部，其遗迹至今仍可以见到，隐没于蒿草之中。
成吉思汗在统一蒙古诸部的战争中，曾多次在乌珠穆沁草原上养精蓄锐，从这里出发去讨伐敌人。1203年，王罕率领多部来此攻打成吉思汗，成吉思汗迎战于合兰真沙陀之地，也是在乌珠穆沁草原上。
乌株穆沁草原，是以蒙古人乌珠穆沁部得名。在蒙语中，“乌珠穆沁”是指野葡萄而言，乌珠穆沁部是以野葡萄山而取名。明代时，漠北的蒙古部族间发生纷争，乌珠穆沁山下的蒙古人被迫南迁漠南。他们看中了大兴安岭以西、宝格达山以南的草场，即在此驻牧下来，于是将乌珠穆沁的名字也带到了这里，这就是现代乌珠穆沁草原名称的由来。乌珠穆沁部来此以后，牲畜和人口增殖很快，因此，在1637年分为左、右二部。
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